QBit、最大32モーター制御のQB88XX構想を公表　AIと運動制御を統合へ

何が発表されたのか：量産開始ではなく製品構想

台湾のQBit Semiconductorは、2026年9月17日掲載のリリースで、ロボットやドローン向けの「QB88XX」シリーズのロードマップを公表しました。中心となるのは、AI処理とサーボ制御を同じチップへまとめ、最大32個のモーターへの対応を目指す構成です。これは会社が示した設計と能力の説明であり、量産開始や実測性能の確認を伝える発表ではありません。QBitの発表

日付には注意が必要です。リリースはSEMICON Taiwan 2026で披露した内容を説明していますが、展示会の会期は9月2～4日でした。9月17日はリリース掲載日であり、会場で披露した日ではありません。QBitが会期中の何日に発表したかは、確認できた資料からは特定できません。QBitの発表、SEMIの開幕発表

CPUとNPUは何を分担するのか

QB88XXで会社が示した構成は、4コアのArm Cortex-A78とNPUに加え、サーボ制御用のCortex-M7、TGEN、別のNPUを組み合わせるものです。SoCは、複数の処理機能を一つのチップに集めた半導体を指します。今回の注目点は、種類の異なる計算回路で、上位の処理とモーターの動きを調整する処理を分担しようとしていることです。QBitの構成説明

CPUはプログラムに従って幅広い処理を実行する回路です。同じArm製でも役割は異なり、ArmはCortex-A78を高性能と電力効率を重視したCPUとして説明しています。一方、Cortex-M7には、信号を数値として加工するDSP処理や、小数を含む計算に使う浮動小数点処理の機能があり、用途としてモーター制御や産業自動化が挙げられています。ただし、これらはCPUの一般的な特性で、QB88XXの性能測定結果ではありません。ArmのCortex-A78解説、ArmのCortex-M7解説

NPUは、ニューラルネットワークを使うAIの計算を担う専用回路です。サーボ制御は、例えばロボットの関節を目標の角度へ動かす際、実際の動きと目標との差を調整する制御を指します。QBitはAIによるサーボ調整も掲げています。この構成は「状況を判断する処理」と「動きを整える処理」を近づける設計と読めますが、統合しただけで応答速度や省電力性が改善するとまでは判断できません。QBitのAI・サーボ制御説明

最大32モーターという数字の意味と限界

同社は最大32モーターへの対応に加え、PCIe、USB、CAN Bus、カメラインターフェースを掲げています。これらは周辺機器やカメラなどと情報をやり取りするための接続手段です。多数の関節を持つロボットを考えると、AIの計算能力だけでなく、多くの動作指令やセンサー情報を扱える構成にも意味があります。今回の構想は、フィジカルAI、つまり現実の機械の動作に関わるAIへ、半導体の役割を広げようとする動きと位置づけられます。QBitの対応機能

ただし、「最大32」という数だけでは、32個をどの条件で同時に動かせるかは分かりません。指令を更新する間隔である制御周期、そのタイミングのばらつき、複数の軸をそろえて動かす精度も確認が必要です。また、モーターを制御する計算と、モーターへ電力を供給する回路は別の役割です。発表は、外付けのモータードライバーや電源回路まで不要になることを裏付けていません。同社の「小脳」という表現も設計上の比喩で、人間の小脳と同等の能力が実証されたという意味ではありません。QBitの発表と公表範囲

画像処理と精密制御の実績を新分野へ

QBitの公式沿革によると、同社は2016年創業で、画像処理と精密モーション制御を中核としてきました。QB63xxは2020年、QB66xxは2023年に量産入りしたと記載され、QB66xxにはTSMCの28nmプロセスを採用しています。今回のロボット・ドローン向け展開は、それまでの画像と動作を扱う技術を広げる取り組みとして理解できます。ただし、旧製品の量産実績や製造プロセスを、QB88XXの完成度や製造条件へそのまま当てはめることはできません。QBitの会社概要・沿革

ドローン向けは2段階、追跡デモも会社報告

ドローン向け計画は、2026～2028年にQB77XXを展開し、2029年以降に飛行制御とミッション計算を統合した専用QB88XXへ進むという2段階です。飛行制御は機体を飛ばすための処理、ミッション計算は追跡などの任務に関わる処理と捉えると、統合の狙いが分かります。2029年以降という時期は将来計画であり、専用製品が出荷済みという意味ではありません。QBitのドローン向けロードマップ

QB77XXについては、対象が遮られた際も追跡を維持したと会社が報告し、相対速度最大60km/h、飛行時間10～15分という条件を記しています。この10～15分は、遮られ続けた時間や製品の最大航続時間を示すものではありません。独立した試験結果でもないため、性能を比較するには遮蔽条件や追跡成功率などの詳しい情報が必要です。複数物体追跡の披露は2026年第4四半期の予定で、9月20日時点では将来の予定として扱います。QBitの追跡デモ説明

次に見るべきは供給日程と測定条件

QB88XXを実際の設計に採用できるか判断するには、正式なデータシート、サンプル提供・量産日程、消費電力、32モーター動作時の条件が重要になります。今回確認した資料では、価格、採用顧客、製造プロセス、CPU周波数、NPU性能も確定できません。AIサーボ調整についても、学習方法や安全策、従来方式と比較した測定結果が次の確認対象です。QBitが公表したロードマップ

セキュリティの検証範囲も切り分ける必要があります。米NISTのA6932記録が対象とするのは「QB77 Secure Crypto 1.0」というファームウェア実装で、初回検証日は2025年5月15日です。Cortex-A76とCortex-M33の環境で、ML-DSAの署名検証などが掲載されています。署名検証はデータに付いたデジタル署名を確かめる処理であり、この記録を根拠にQB88XX全体や完成したドローンの安全性まで認証済みとは言えません。設計構想、実測性能、特定機能の検証をそれぞれ分けて読むことが大切です。NISTのA6932検証記録

出典

• QBit Semiconductor：QB88XX構想とドローン向け計画（2026年9月17日）
• SEMI：SEMICON Taiwan 2026開幕発表
• QBit Semiconductor：会社概要・沿革
• Arm：Cortex-A78
• Arm：Cortex-M7
• NIST：QB77 Secure Crypto、A6932